知行合一致良知是王阳明心学的核心思想。“知”的大概意思是去探寻良知的究竟法门。良知是什么呢？良知是去除人们的野兽欲望去还原人的本心，去体悟合乎天地自然的道心，是为天地生民所立的慈悲心。这叫“知”
“行”的大概意思是带着兼济天下悲天悯人的愿力，心中有天地眼里有众生去实践济世富民的理想。这叫“行”
两者结合叫知行合一。知行合一致良知的意思就是要求我们所有的思想和行动都要抵达我们心底的那个良知。
知行合一是修行人的修炼法门。它强调我们要在事上练、事上磨。
人有三大能力：第一种是体能，体能可以通过后天的锻炼达到。第二种是认知能力，认知能力需要我们对事物有丰富的熟练层度，需要我们在认知熟悉事物过程中掌握事物规律进而运用这种规律科学的去分析解决事物的能力。第三种是心的能力（也叫心力、愿力），这种能力可以锻造我们的人格，可以激发我们的潜能是一种高度的自律能力，它需要我们从生活的小事琐事上磨炼不悲不喜永远保持一颗横长不变的心。
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